Herramientas de Ingeniería

El procesamiento PPK (Post-Processed Kinematic) es una técnica utilizada para obtener precisiones centimétricas en la posición de un dron sin necesidad de un enlace de radio en tiempo real (como ocurre en RTK). En este flujo, tanto el dron (Rover) como una estación base graban sus observaciones satelitales en archivos brutos (generalmente formato RINEX). Tras el vuelo, RTKlib procesa ambos archivos para corregir la trayectoria. El resultado es un archivo de eventos (o marcas de tiempo) con coordenadas de alta precisión que luego deben "inyectarse" en los metadatos EXIF de las fotografías con un script en python

Maven Bridge es una herramienta de escritorio desarrollada por MavenVerse SRL, diseñada para drones DJI que permite transferir misiones de puntos de ruta (waypoints) creadas en un ordenador (en formato KMZ) directamente a la aplicación DJI Fly en el controlador

Funciones principales de MavenBridge:

- Conexión entre planificadores y DJI Fly: Actúa como un puente, facilitando el uso de planificadores de misiones avanzados como Skygrid con la app DJI Fly.

- Transferencia de misiones: Permite cargar misiones de puntos de ruta KMZ en el controlador.

- Reemplazo de misiones: Puede reemplazar misiones existentes dentro de DJI Fly.

1. Instalar Python en Windows

2. Instalar la librería necesaria: En CMD o PowerShell ejecuta:

pip install pywinauto

3. Abrir Metashape: Abre Agisoft Metashape y carga el proyecto que vas a procesar. Importante: el proyecto debe estar guardado previamente como .psx.

4. Iniciar el proceso manualmente: Desde Metashape, inicia el proceso que necesites, por ejemplo: generar nube de puntos densa, crear malla, crear MDE, Ortomosaicos

5. Ejecutar el script: Con el proceso ya iniciado, abre CMD en la carpeta donde guardaste el script y ejecuta:

python metashape_monitor_100_apagar.py

6. Verificar el monitoreo: El script debe mostrar en consola el avance detectado, por ejemplo:

Progreso detectado: 74.0%

Progreso detectado: 88.0%

....

7. Cuando llegue a 100%, el script:

Guarda el proyecto con Ctrl + S

Cierra Metashape

Apaga el PC

Base de fotografías aéreas para flujo de trabajo fotogramétrico adquirida con drone DJI Matrice 4E en el municipio de Guatavita, Colombia. El proyecto contiene 86 imágenes capturadas a una altura promedio de 120 m utilizando posicionamiento RTK mediante conexión NTRIP a la red pública del IGAC, empleando el punto de montaje RTCM3_NEAR. El vuelo fue realizado el 17 de mayo de 2026 a las 4:30 p.m. (Dia calendario GPS 137). Se incluyen archivos .MRK, .NAV, .OBS y .RTK para procesamiento PPK con estaciones CORS del IGAC

https://redgeodesica.igac.gov.co/red_activa.html

La estación de la red activa más cercana para descargar los datos RINEX, es la AEGU ubicada en el aeropuerto de Guaymaral en Bogotá